Запятая, разумеется, нужна. Никаких особых правил пунктуации для слоганов не существует: если знак препинания по правилам правописания должен ставиться, он ставится.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Запятая, разумеется, нужна. Никаких особых правил пунктуации для слоганов не существует: если знак препинания по правилам правописания должен ставиться, он ставится.