Нет правил, запрещающих использовать эти слова в начале предложения.
Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
Нет, верно: начать учиться читать.
Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
Правильны оба варианта: нажать педаль (кнопку, клавишу...) и нажать на педаль (на кнопку, на клавишу...).
Деепричастный оборот не обособляется, если он выступает в качестве однородного члена предложения с необособленным обстоятельством: Как начать диалог эффективно и помня о безопасности? Ср.: Клим Самгин шагал по улице бодро и не уступая дорогу встречным людям (М.Г.); Он долго и нимало не стесняясь подробностями объяснял, почему именно монашек мог быть родителем Иванушки (М.Г.).
Хотя речь идет о словах, тем не менее имеются в виду социологические, а не лингвистические критерии их употребления. Толковые словари русского языка свидетельствуют, что значения упомянутых слов определяются с опорой на относительные возрастные признаки.
Думаем, в этой ситуации вообще лучше обойтись без списка. Или цифру 1 поставить в самом начале:
1. После установления связи...
2. Теперь можно начать...