Да, можно использовать притяжательное прилагательное Верина.
Машина предназначена для ассенизации, поэтому прилагательное образуется от этого слова: ассенизационная машина. См. словарную фиксацию.
Лучше с местоимением "кто".
Верно: Машина выехала со склада.
Правильно: морально устаревшая.
Правильно: продается машина. Не сама, конечно.