Корректно: машина скорой помощи.
Гипотетически оба варианта со словом поворот имеют право на существование. Вместе с тем нельзя исключить и того, что лексические и фактические дополнения совершенно изменят это лаконичное описание случая с машиной.
Верно с прописной: Танина вещь.
Первый вариант приемлем.
Нормативной рекомендации нет.
Спасибо за замечание! Поправили ответ.