Правильно раздельное написание. Обратите внимание: не действующая 7 лет – причастный оборот, который в позиции после определяемого слова должен обособляться.
Предпочтительно: нас ожидает пять лет...
Допустимы варианты с предлогом и без предлога, буквенное наращение после цифр не требуется.
Корректно: 20 лет служения милосердию.
В предложениях такого типа никакие знаки не нужны. Однако при желании интонационно разделить предложение на две части можно поставить тире.
Корректно: улица Сорока лет Октября и т. п.
Дело в том, что у слова год существует две формы родительного падежа множественного числа: годов и лет (вторая форма - супплетивная, то есть образованная от другой основы). При этом форма лет используется в счетных конструкциях: пять лет, много лет и т. п.; но: в начале 90-х годов.
Верно: на 4 года - 5 лет, на 2 года - 5 лет.