Правильно: команде лицея № 5 г. Таганрога.
Корректно: команда Беларуси (и неофициально - Белоруссии).
Выражение как по команде, выполняющее фукнцию обстоятельства образа действия, фразеологическое, оно синонимично наречию разом и само по себе не требует обособления. Находясь в конечной позиции, оно, как и любой другой второстепенный член, может приобретать характер присоединительной конструкции; смысловым центром предложения в этом случае будут сказуемые обернулись и поклонились, а обстоятельство как по команде будет нести добавочную информацию. Такие конструкции отделяются тире: Ребята обернулись и поклонились — как по команде.
Возможны варианты оформления: Командир подает команду «огонь!». Командир подает команду: «Огонь!»
Здесь верно: на чемпионате.
Второй вариант лучше.
Правильно: была.
Такое употребление возможно, только если это шутка.
