Корректно: прошло 20 минут. Если в количественно-именном сочетании определенного множества есть слова дней, лет, минут, секунд, часов и т. п., глагол-сказуемое, обозначающий в основном течение, движение времени ставится в единственном числе. Множественное число возможно, когда предложение с таким счетным оборотом имеет иное смысловое наполнение (например, говорится о значении отрезка времени для кого-либо, о его влиянии на что-либо). Ср.: 20 минут ожидания показались мне вечностью.
Слово манго употребляется только как существительное среднего рода.
Правильно: Санчо Панса. Склоняется только часть Панса: без Санчо Пансы.
Корректно дефисное написание: микро-ПЛК.
Корректно: Готовы были поклясться: ты сказал, что Ковчег отправляется не раньше пяти часов.
О расстоянии: до моря пять минут.
