Правильно: диван, покрытый пледом.
Запятые стоят верно. Первую из них можно заменить на тире, поскольку придаточная часть с условно-временным значением как закончишь предшествует главной части напиши: Как закончишь — напиши, как ты.
Первая фраза имеет разговорный оттенок, вторая - нейтральная.
Верно: стоял со мной плечо к плечу (плечом к плечу).
В дательном падеже.
Возможны оба варианта, чаще используется единственное число.
Знак препинания не требуется.
При множественном числе соотносительного местоимения главного предложения (те, все и др.) сказуемое в придаточном предложении при подлежащем кто может иметь форму как единственного, так и множественного числа. Правильно и те, кто стоял, и те, кто стояли.