Верно: Можно я пойду попить воды?
После ВОЗ запятая не требуется.
Это значение у слова вода уже не является необычным, непривычным, оно фиксируется словарями русского языка. Но фиксируется, как правило, с пометой разг. (разговорное). Поэтому в нейтральном контексте кавычки могут быть уместны (они покажут, что слово принадлежит другому стилю речи). Окончательное решение принимает автор текста.
Возможны оба варианта.
Правильно: Минеральные Воды.
Ударение на окончании: грунтовые воды.
Оба варианта верны.