По общему правилу в предложно-падежных формах местоимения друг другу предлог ставится между компонентами местоимения (например, друг против друга). Однако производный предлог навстречу ставится перед местоимением: навстречу друг другу.
В предложных сочетаниях предлоги К, НА, ОТ, С, У и некоторые другие помещаются после первой части друг: друг с другом, друг к другу.
Оба варианта верны.
Вариант примеры-иллюстрации противопоставляют друг друга некорректен.
Правильно: скучаем друг по другу.
Глагол подходить в значении "оказаться соответствующим кому-, чему-л., годным для кого-, чего-л." не требует предлога, например: это платье подходит маме. Поэтому верно: Подходим идеально мы друг другу.
Лучше: претензий друг к другу не имеют.
Правильный второй вариант.