Для ответа на этот вопрос нужно представлять себе предложение целиком.
Оба варианта возможны. Рекомендуем обратиться к архиву Справочной службы за дополнениями: несколько ответов посвящены именно этим предложным конструкциям; см., в частности, ответ на вопрос № 310844.
Это конструкция, эквивалентная сложноподчиненному предложению без соотносительного слова. В таких конструкциях, как указано в пункте 6 раздела 21 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя, запятая может не ставиться «при отсутствии интонационного отделения». Сравним: Надо играть на гитаре так, как учит Юрий — в этом случае, при наличии соотносительного слова, запятая ставится обязательно.
Правильно слитное написание, если нет пояснительных слов: непостижимый мир. Если есть пояснительные слова, следует писать раздельно: не постижимый сознанием мир.