Верно: подать заявление о внесении изменений в индивидуальную программу реабилитации или абилитации ребёнка-инвалида. Предлог на употребляется со словом заявка, с которым не следует путать заявление.
Оснований для постановки кавычек нет.
Следует писать слитно.
По полной пишется раздельно.
Орфографический словарь
Правильно: любым из предусмотренных программой способов .
Верно здесь: позволяющим (какИм).
Возможен и тот, и другой вариант. Существительные одушевленные при обретении значения, не отнесенного к живому существу, могут сохранять исходные падежные формы, что предопределяет выбор варианта как виртуального помощника. В то же время представление о том, что речь идет о созданном людьми программном продукте, в силах склонить говорящего к той падежной форме, какая характеризует употребление неодушевленных существительных: как виртуальный помощник.
