Прилагательное «уголовный» было введено в правовой лексикон в последней четверти XVIII века. Его происхождение является двояким: с одной стороны, оно восходит к юридическим памятникам Древней Руси, употреблявшим такие термины, как «голова» (убитый человек), «головник» (убийца), «головщина» (убийство), «головничество» (вознаграждение родственникам убитого), с другой стороны — к латинскому прилагательному capitalis (от caput — голова, человек, индивидуум), которое в римском праве входило в названия наиболее суровых видов наказаний, связанных со смертной казнью, лишением свободы или римского гражданства. (Источник: Википедия.)
Общеупотребительно: увидел, услышал. В разговорной речи возможно: увидал, услыхал.
Читайте здесь.
Пожалуйста, воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
См. в «Справочнике по фразеологии».
Никогда не говори «никогда» :)