Как правило, сказуемое ставится в форме единственного числа. Подробно см. в Письмовнике.
Верен первый вариант.
Оба варианта правильны.
Если речь идет о двух категориях, верен первый вариант.
Верно: На собеседование пришла 21 девушка.
Верно: оформлен 21 протокол.
Существительным управляет дробная часть: 23,1 кубического метра.
В конструкциях с составными числительными, оканчивающимися на два, три, четыре, винительный падеж сохраняет форму именительного независимо от категории одушевленности. Литературная норма: уволил двадцать три работника. Вариант уволил двадцать трех работников разговорный.
Никак, следует проводить либо лексическую правку (замена слова, вставка другого слова), либо грамматическую перестройку предложения. Например: тридцать три штуки саней, сани в количестве тридцати трех штук.
Запятые не нужны.
