Оба варианта возможны.
Счетная форма: 10 парсек.
Предпочтительно использовать форму единственного числа сказуемого в этом случае.
Правилами пунктуации такие записи не охвачены, но логика правил подсказывает, что между составными компонентами нужно ставить именно тире. Запись с тире, на наш взгляд, лучше воспринимается.
В авторитетных словарях это слово еще не зафиксировано. Рекомендуем писать его по аналогии со словом пиксел (пиксель). "Русский орфографический словарь" РАН фиксирует в качестве правильных оба варианта: пиксел и пиксель. Можно сделать вывод, что и в случае со словом воксел (воксель) можно использовать оба варианта.
Это не столько понятия "русского языка", сколько типографские термины.
Запятые нужны.
Недоговорить - сказать не всё (недоговорить всей правды). Не договорить - не закончить разговор.
