Оба варианта корректны. Исследования показывают, что в случае обратного порядка слов (когда подлежащее, выраженное количественно-именным сочетанием, находится после сказуемого, как в Вашем примере) сказуемое чаще употребляется в единственном числе: В вагончике находится несколько человек. Но вариант с множественным числом (В вагончике находятся несколько человек) тоже не ошибка.
Здесь возможны варианты. Запятая нужна, если обороту несколько лет назад придается значение пояснительной конструкции и он соответственным образом оформляется интонационно. Если нет, то возможен вариант без запятой.
Такая формулировка возможна. Может быть, есть трудности в связи с более обширным контекстом.
Относящееся к одушевленным существительным числительное несколько в форме винительного падежа имеет две формы: несколько и нескольких.
Нужно обособить деепричастный оборот: Костя, нисколько не смущаясь, устроился на диване.
