Сравнение в предложении есть: желаемое сравнивается с реальным.
Здесь действие, названное оборотом исходя из них, соотносится с действующим лицом («мы исходим из целей и планируем задачи»), а потому оборот обособляется: Мы ставим цели на один год и, исходя из них, планируем задачи на каждый квартал.
Оба варианта возможны. Слово мы в этом случае будет обозначать одно лицо (= я и жена).
Возможный вариант:
Каждому пора задуматься о вечной жизни: где мы будем и для чего мы здесь, на этой земле.
Корректно: застежка-молния, куртка на молнии.
С термином река склоняются простые русские, славянские и освоенные названия: на реке Неве, на реке Висле (но: на реке Иртыш – географические названия обычно не склоняются, когда род обобщающего нарицательного слова и топонима не совпадают).
