По логике возможны оба варианта, но на практике употребляют обычно первый.
Это факультативное обособление обстоятельства для попутного пояснения или смыслового выделения. См. параграф 74 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
Предпочтительно: не содержит сухого молока, не используем сухого молока.
Фраза некорректна, но эта некорректность может быть сознательной: она создает комический эффект. Ошибка в том, что сочинительным союзом соединяются логически и синтаксически неоднородные слова (с лимоном — определение к слову чай, а с наслаждением — обстоятельство образа действия).
Пунктуация корректна.
Оба варианта верны. Второй - с разговорным оттенком.
Орфографически верно дефисное написание.
