Если имеется в виду 'верхняя часть стопы от пальцев до щиколотки; часть обуви, облегающая это место', то это подъём.
Оба варианта возможны, но сочетание два адвоката употребляется чаще.
Исходя из значений слов (голень – часть ноги от колена до стопы, икры – округлые мышцы на голени человека) лучше использовать слово голень.
Деепричастие устремясь существует, оно не является просторечным или разговорным. Эту форму можно встретить и в художественной литературе, например: Изо всех труб высоко над домами стоят, неподвижно устремясь в зеленое небо и там слегка курчавясь, белые прямые столбы дыма. А. Куприн, Юнкера. Дело в том, что в русском языке некоторые глаголы совершенного вида образуют деепричастия не только от основы прошедшего времени присоединением суффикса -в/-вши/-ши, но и от основы настоящего времени с помощью суффикса -а (-я). Таков и глагол устремиться.
Да, постановка запятой корректна. Также уместно двоеточие (в значении: нужно обратить внимание на коррупцию). Стоп: коррупция!
Крайние пальцы стопы (I и V) называются так же, как аналогичные пальцы рук — большой и мизинец, а остальные три называют номерами II, III, IV, начиная счёт с большого пальца.
Корректны второй и третий варианты (в значениях "когда я садился" и "когда я сел" соответственно).