Предпочтительно: Можно заменить этот предмет на другой, при условии что оба соответствуют регламенту.
Слова при желании, как правило, не выделяются запятыми. Обратите внимание: при передаче e-mail средствами русского письма коррректно: имейл-адрес.
Корректно в ед. ч.
При наличии в составе подлежащего имени существительного со значением определенного количества (тройка, сотня, пара и т. д.) сказуемое ставится в форме единственного числа: пара дней была свободна.
Верно: вождении автомобиля.
Верно: при необходимости определения местонахождения документов. Существительное определение требует формы родительного падежа: ...определения (чего?) местонахождения.
Если бы здесь был глагол определить, то он требовал бы формы винительного падежа: ...определить (что?) местонахождение.
Пунктуация зависит от строя предложения, для точного ответа требуется более широкий контекст.
Обособление не требуется.
Правильно: обеспечения водой различных отраслей.
Формы по урегулированию, при урегулировании и по урегулировании имеют разное значение. Выбор зависит от смысла предложения.