Корректная пунктуация: В молодости формируется вся жизнь человека, и, если он правильно выберет себе друзей, ему будет легче жить и он будет чувствовать себя счастливым.
Корректная пунктуация: Ты скорбишь, родное сердце, тяжело тебе, я знаю.
Да, это словосочетание корректно.
См., например: И если хоть кто-то из тех бритоголовых моих сверстников сумел, отбыв срок, каким-то могучим усилием характера противостоять инерции своей судьбы и выбраться на орбиту человеческой жизни, я льщу себя мыслью, что, может быть, та давняя капля, тот мой наивный концерт тихой тенью сопутствовал благородным усилиям этой неприкаянной души... [Дина Рубина. Концерт по путевке «Общества книголюбов» (1986)].
Таких слов много среди химических терминов, например: никотинамидадениндинуклеотидфосфат.
Правильно: Тебе нужна машина?
Слова сама по себе не изменяются по падежам: нет кошки, которая гуляет сама по себе, вижу кошку, которая гуляет сама по себе.
Запятая нужна.
