Правильно: 21,1 километра. Существительным управляет дробная часть: одна десятая километра. В живой речи лучше: 21 километр 100 метров.
Верно: в эксперименте принял участие 41 человек.
Грамматически верен первый вариант, но он допускает разночтения: неясно, к чему относится числительное 81. Поэтому рекомендуем перестроить предложение, например: Уволены судьи и адвокаты – всего 81 человек.
Верно: Воспитательную деятельность ведет 21 квалифицированный педагог.
Корректны оба варианта.
Запятая ставится перед союзом или, если он употреблен в значении «то есть».
Однозначного ответа на этот вопрос нет. Предлог до не указывает на то, включен этот день в срок или нет.
Запятую ставить не требуется.
Если 12,5 м — это и есть расстояние между якорем и лебедкой, запятая требуется, так как в данном случае союз или будет употреблен в пояснительном значении ('то есть'). Если это разные сущности, то запятая не нужна: союз или здесь будет выполнять разделительную функцию.