Корень, суффикс, нулевое окончание: шест-надцать-0, сем-надцать-0.
Это прилагательное имеет две равноправные формы: грунто́вый и грунтово́й.
Определения, обозначающие диапазон чего-либо, ставятся в единственном числе: четырнадцатого – двадцатого веков (имеется один четырнадцатый и один двадцатый век). Ситуация, когда имени существительному во множественном числе предшествуют определения в единственном числе, не столь уж редка в русской речи, сравним: биологический и химический методы; золотая и серебряная медали; гидроэнергетическая и оросительная системы; токарный и фрезерный станки и т. д. См. параграф 194 «Справочника по правописанию, произношению, литературному редактированию» Д. Э. Розенталя, Е. В. Джанджаковой, Н. П. Кабановой.
Верно: ...второй половины XV—XVI века.
Пунктуация корректна.
Бра – несклоняемое существительное среднего рода.
Такое прилагательное нормативными словарями пока не фиксируется, хотя в речи употребляется.
