Пленить — совершенный вид (что сделать?): Его пленила красота пейзажа. Пленять — несовершенный вид (что делать?): Его пленяет красота пейзажа. 

Слово образовано с нарушением словообразовательных норм: вступают в противоречие совершенный вид производящего глагола и значение суффикса -ущ-(-ющ-), образующего причастия наст. времени.  

Слова ознакамливаться нет в русском языке. Видовая пара глаголов: ознакомиться (совершенный вид) – ознакомляться (несовершенный вид). Форма 3-го лица ед. числа от ознакомляться – ознакомляется.

Запятая нужна: придаточные части в последнее время не заходите и мы соскучились неоднородны, о чём говорит различный (совершенный и несовершенный) вид глаголов-сказуемых этих частей.

Слова ознакамливаться нет в русском языке. Видовая пара глаголов: ознакомиться (совершенный вид) — ознакомляться (несовершенный вид). Форма ед. числа императива от ознакомляться — ознакомляйся.

Внедорожниками называют автомобили, способные передвигаться по бездорожью, по пересеченной местности. Кстати сказать, это не официальный термин. Общепринятое и официальное название в русском языке - автомобиль повышенной проходимости.

Слов одобривать и одабривать нет в русском языке. Есть глаголы одобрить (совершенный вид, что сделать?) и одобрять (несовершенный вид, что делать?). Форма 1-го лица ед. числа глагола несовершенного вида: одобряю.

Ваш вопрос непонятен. Вы спрашиваете о форме 3-го лица мн. числа будущего времени глагола несовершенного вида повторять ? Правильно: будут повторять.  Повторят – форма 3-го лица мн. числа глагола повторить (совершенный вид). 

В данном случае обстоятельство в тот же миг относится только к первой части сложносочиненного предложения: действия, о которых идет речь, происходят не одновременно, а последовательно, на что указывает совершенный вид глаголов-сказуемых. 

Глагол несовершенного вида неупотребителен, можно использовать только совершенный вид: я обезопашу, смогу обезопасить. Наиболее близкий неоднословный синоним - обеспечить (обеспечивать) безопасность.

О словарях синонимов см.: 13">http://www.gramota.ru/slovari/types/1713