Правильно: не убранная со стола посуда.
Лучше избегать таких конструкций. Возможны замены: круглый стол "Название"; круглый стол, посвященный вопросам (проблемам); круглый стол по вопросам и т. д.
Правильно: лимфодренажная система.
Да, склоняется: система, разработанная оружейником С. Крнкой.
Оба варианта корректны, сравним: в ходе круглого стола выступили эксперты и на круглом столе выступили эксперты. При этом предлог в ходе «указывает на какое-либо достаточно продолжительное и/или сложное дело», то есть подчеркивает процессуальный характер события. Предлог на просто указывает на событие, ничего не говоря о его процессуальности или других свойствах.
Запятая нужна, она ставится между частями сложносочиненного предложения.
Предпочтительно согласование во мн. ч.
