Исходя из значений слов (голень – часть ноги от колена до стопы, икры – округлые мышцы на голени человека) лучше использовать слово голень.
Это просторечие.
Корректно: до семи целых пяти десятых процента.
Правильно: до скОльких (до которого часа).
Нужно повторить, чтобы было понятно, что начальное число — это тысячи, миллионы, миллиарды.
Оптимально: Надо пройти по подземному переходу до конца.
В данном случае выделение/невыделение запятыми оборота с союзом как подчеркнет разные оттенки смысла: Гота, как танкового командира, раздражало (раздражало, поскольку он был танковым командиром); Гота как танкового командира раздражало (в качестве танкового командира (когда он выполнял обязанности танкового командира) раздражало, "а так нет"). Первый вариант кажется нам куда более вероятным.