Обособление факультативно.
Перед словами да и нет после частицы о запятая не ставится: О да! О нет!
Прописные буквы не нужны.
Существительные на -ие и -ье склоняются по-разному.
В общем, да, потому что крайне нежелательно оставлять в конце строки однобуквенные предлоги и союзы, начинающие предложение. К слову, в книжных изданиях не рекомендуется оставлять в конце строки однобуквенные союзы и предлоги даже в середине предложений (в журнальных, газетных, информационных изданиях и изданиях оперативной полиграфии это допускается).
Корректное оформление: Словарь составлен на основе опыта преподавания авторами предметов «теория государства и права», «конституционное право России» и «административное право России» в юридических вузах с учетом действующих нормативно-правовых актов, теории государства и права.
Оборот "словарь составлен... с учетом теории государства и права" кажется нам сомнительным.
