Правильно согласование по мужскому роду (на родовую принадлежность этих названий влияет слово автомобиль).
Ошибка в употреблении деепричастного оборота: субъект действия, обозначенного деепричастием, должен совпадать с субъектом, который обозначен подлежащим. Правильно, например: проводя эксперимент, ученые получили интересные результаты.
Допустимы оба варианта. Примите во внимание смысловые особенности предшествующего высказывания (высказываний): если идет речь о чем-то общем, совокупном, то форма единственного числа было может быть предпочтительной; если упоминается нечто разрозненное, то уместной может быть форма множественного числа были.
Верно написание с мягким знаком.
Протокол не может принять никаких решений. Можно сказать: В протоколе были зафиксированы (отмечены) решения, принятые на совещании.
Невозможно. Правильно только аудио...: аудиокассета, аудиокнига.
Предложение нужно перестроить. Возможен такой вариант: ...151 человек. Большинство из них были беспартийными.
