Да, это правильное написание. Слово арт-терапия пишется через дефис; если к такому слову присоединяется часть, которая должна быть написана слитно (здесь — эко-), то по правилам координации слитное написание заменяется дефисным.
Корректно: эксперт по путешествиям.
Пишутся через дефис сложные слова с первой частью – буквенной или звуковой аббревиатурой. См. полный академический справочник «Правила русской орфографии и пунктуации» («Эксмо», 2006).
Допустимы варианты йоготерапия и йога-терапия. См.: Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. – 4-е изд., испр. и доп. – М., 2012.
Запятая не ставится между двумя глаголами в одинаковой форме, указывающими на движение и его цель или образующими смысловое целое (в таких сочетаниях нет однородных членов). Например: Зайду проведаю; Пойди посмотри расписание занятий; Смотри не оступись; Сядь отдохни.