прокомандовать
ПРОКОМА́НДОВАТЬ, -дую, -дуешь; св. Командовать в течение какого-л. времени. П. дивизией более десяти лет.
покомандовать
ПОКОМА́НДОВАТЬ, -дую, -дуешь; св. Некоторое время командовать (2-3 зн.). П. взводом. Дай хоть раз п.!