1.
несовершенный вид
приста́тьсовершенный вид
Прибывать (прибыть) к месту стоянки, подходить (подойти) к берегу, земле, достигать (достичь) суши, находясь на плавучих средствах (а также о самих плавучих средствах)
отчаливать
Рыбацкие лодки обычно пристают к берегу слева, а прогулочные — справа. Катер с трудом — на большой волне — пристал к каменистому берегу.