приловчиться
ПРИЛОВЧИТЬСЯ, -чусь, -чишься; св. Разг. Ловко приноровиться, приспособиться, чтобы сделать что-л. П. писать левой рукой. Приловчился, набил руку. Приловчился вставать на полчаса позже и не опаздывать.