спланировать
сплани́ровать, -рую, -рует (от плани́ровать) и сплани́рова́ть, -ни́ру́ю, -ни́ру́ет (от плани́рова́ть)
планироваться
плани́ровать(ся), -рую, -рует(ся) (парить в воздухе, плавно снижаясь; составлять план, намечать(ся) и плани́рова́ть(ся), плани́ру́ю, плани́ру́ет(ся) (устраивать(ся), размечать(ся) на месте по плану)