перегруппироваться
ПЕРЕГРУППИРОВА́ТЬСЯ, -ру́ется, -ру́емся, -ру́етесь; св. Сгруппироваться заново, иначе. П. в строю, в бою, в атаке. Войска перегруппировались. Перегруппиро́вываться, -ается, -аемся, -аетесь; нсв.