перегруппироваться
ПЕРЕГРУППИРОВАТЬСЯ, -руется, -руемся, -руетесь; св. Сгруппироваться заново, иначе. П. в строю, в бою, в атаке. Войска перегруппировались. Перегруппировываться, -ается, -аемся, -аетесь; нсв.