недописать
недописа́ть, -ишу́, -и́шет (написать не полностью, меньше нужного)
недочитать
недочита́ть, -а́ю, -а́ет (прочитать не полностью, меньше нужного), но: не дочита́ть (ещё не дочита́л кни́гу)
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)