недописать
недописать, -ишу, -ишет (написать не полностью, меньше нужного)
недочитать
недочитать, -аю, -ает (прочитать не полностью, меньше нужного), но: не дочитать (ещё не дочитал книгу)
недопить
недопить, -пью, -пьёт; прош. недопил, недопила, недопило (выпить недостаточно), но: не допить (ещё не допил свою рюмку)