недожечь
недоже́чь, -жгу́, -жжёт, -жгу́т; прош. -жёг, -жгла́ (обжиганием не довести до готовности)
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недопечься
недопе́чь(ся), -еку́, -ечёт(ся), -еку́т(ся); прош. -ёк(ся), -екла́(сь) (печением не довести до готовности; испечь(ся) меньше нужного)
недопечь
недопе́чь, -пеку́, -печёшь; -пёк, -пекла́, -пекло́, -пекли́
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёшь; недопи́л и недо́пил, недопила́, недопи́ло и недо́пило, недопи́ли и недо́пили