недоиграть
недоигра́ть, -а́ю, -а́ет (сыграть не полностью, отыграть не весь положенный срок)
доигрывать
ДОИ́ГРЫВАТЬ, дои́грываю, дои́грывает \\ дои́гр[ы]вать и дои́гр[ə]вать; в формах с сочетанием ющ: дои́грывающий... – дои́грыва[йу]щий и дои́грыва[и]щий.