недоделать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доделать (ещё не доделал начатого)
НЕДОДЕЛЫВАТЬСЯ, недоделывается \\ недодел[ə]ваться и допуст. недодел[ы]ваться; в форме недоделывался – недоделыва[л]ся; в формах с сочетанием ющ: недоделывающийся... – недоделыва[йу]щийся и недоделыва[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.