испрямлять
ИСПРЯМЛЯ́ТЬ, испрямля́ю, испрямля́ет \\ и[сп]рямля́ть; испря[м]ля́ть и допуст. устарелое испря[м’]ля́ть; в формах с сочетанием ющ: испрямля́ющий... – испрямля́[йу]щий и испрямля́[и]щий.
выправлять
ВЫПРАВЛЯ́ТЬ, выправля́ю, выправля́ет \\ в[ы]правля́ть, в беглой речи возможно в[ə]правля́ть; выпра[в]ля́ть; в формах с сочетанием ющ: выправля́ющий... – выправля́[йу]щий и выправля́[и]щий.
выпрямить
ВЫ́ПРЯМИТЬ, -млю, -мишь; св. что. 1. Сделать прямым; разогнуть, распрямить. В. проволоку, рельс. В. покосившиеся ворота. В. спину, ногу. 2. Проф. Преобразовать переменный электрический ток в постоянный. Выпрямля́ть, -я́ю, -я́ешь; нсв. Выпрямля́ться, -я́ется; страд. Выпрямле́ние (см.).