выкрасться
вы́красть(ся), -аду(сь), -адет(ся); прош. -ал(ся), -ала(сь)
скрасться
скра́сть(ся), -аду́, -адёт(ся); прош. скра́л(ся), скра́ла(сь)
красться
кра́сть(ся), краду́(сь), крадёт(ся); прош. кра́л(ся), кра́ла(сь)
впрясться
впря́сть(ся), -яду́, -ядёт(ся); прош. -я́л(ся), -я́ла́(сь)