недопивать
недопива́ть, -а́ю, -а́ет (к недопи́ть)
недописать
недописа́ть, -ишу́, -и́шет (написать не полностью, меньше нужного)
недожигать
недожига́ть, -а́ю, -а́ет (к недоже́чь)
недописывать
недопи́сывать, -аю, -ает (к недописа́ть)
недочитать
недочита́ть, -а́ю, -а́ет (прочитать не полностью, меньше нужного), но: не дочита́ть (ещё не дочита́л кни́гу)