.
несовершенный вид вы́прыгнутьсовершенный вид Удаляться (удалиться) откуда-л. наружу, как правило, сверху вниз, быстрым, резким движением, отталкиваясь от какой-л. опоры
впрыгивать Самолет сбрасывает скорость и парашютисты один за другим выпрыгивают в открытый люк. Трамвай замедлил ход на углу, и школьники с криками, не обращая внимания на возмущение водителя, выпрыгнули на землю, открыв двери.