1.
несовершенный вид
вползти́совершенный вид
Подниматься (подняться) на какое-л. возвышение, достигая верха чего-л., перемещаясь по поверхности всем телом (о пресмыкающихся и насекомых) или припадая туловищем к поверхности и перебирая по ней конечностями (о человеке и животных)
сползать
спускаться
Котенок долго вползает на кресло для того, чтобы в один момент спрыгнуть обратно — на пол. Ребенок вполз в собачью будку и стал ждать, когда его найдут родители.