БАРАХТАТЬСЯ, несов. Двигаться беспорядочно, быстро, совершая энергичные движения всем телом, руками, ногами, обычно стараясь освободиться от чего-л., подняться откуда-л., выплыть и т.п.; cин. разг. бултыхаться [impf. to flounder, wallow (in), move or roll (helplessly or happily) in deep mud, dirt, water, etc.]. Маленький щенок беспомощно барахтался у самого берега и никак не мог выбраться из воды.