семенить
СЕМЕНИ́ТЬ, -ню́, -ни́шь; нсв. Разг. Идти частыми, мелкими шагами; быстро перебирать ногами. С. вслед за матерью (о ребёнке). С. ногами. Щенок семенил рядом на своих слабых лапках.