выбраться
ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; св. 1. С трудом выйти, выехать. В. на дорогу. В. на свежий воздух. В. на берег. В. из трясины. В. из окружения. В. из спального мешка. 2. Разг. Найти время, возможность отправиться куда-л. В. в театр, в гости. 3. Разг. Найтись, оказаться (о времени). Выберется часок - заходи. Выбира́ться, -а́юсь, -а́ешься; нсв. (1-2 зн.).