В этом предложении несколько однородных придаточных частей, зависящих от глагола узнает, последняя из них присоединяется сочинительным союзом и. В таких случаях запятая перед союзом не ставится (см. пункт 3 параграфа 119 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина).
Последние ответы справочной службы
Да, в этом предложении оборот с предлогом исходя из не обособляется, так как действие, им обозначаемое, не соотносится с действующим лицом: Далее лечение осуществляется исходя из выявленных повреждений.
Страница ответаЕсли оборот с производным предлогом (здесь — согласно) находится не в начале и не в конце предложения, то он обычно обособляется.
Страница ответаВы правильно поставили знаки препинания. В этом случае знак, фиксирующий конец вставного предложения, ставится перед закрывающей скобкой.
Страница ответа