С исторической точки зрения все эти слова (принять, объятия, неотъемлемый) являются однокоренными с глаголом иметь.
Последние ответы справочной службы
Поскольку на территории проживают не категории, а граждане, то причастие согласуется с последним существительным: отдельным категориям граждан, проживающих на территории...
Страница ответаВ таких терминологических сочетаниях перечисляемые разновидности предметов или явлений внутренне связаны. В подобных случаях употребляется форма единственного числа существительного: соединительная и костная ткань.
Страница ответаК жилому дому (какому?), расположенному...
Страница ответа