Запятая не нужна, так как от деепричастия зависит союзное слово который. Правило приведено в пункте 4 параграфа 71 «Полного академического справочника» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.).
Последние ответы справочной службы
Такое выражение вполне корректно.
Страница ответаНет, такое употребление неверно, Корректно: Мы приехали с туристическими целями.
Страница ответаВ данном предложении запятая факультативна. Однако мы бы рекомендовали ее поставить, так как обстоятельственный оборот значительно распространен.
Страница ответа