В данном случае пунктуация вариативна. Автор может сделать акцент на сочетании как птица, в этом случае синонимичном наречию по-птичьи (см. пункт г) параграфа 90 «Полного академического справочника» под ред. В. В. Лопатина), а может поставить на первый план призыв летать (сравним вариант с парцелляцией: Летай! Как птица!), и тогда сочетание как птица окажется обычным сравнительным оборотом, обозначающим уподобление.
Последние ответы справочной службы
Знаки препинания в предложении расставлены правильно.
Страница ответаЗапятая нужна, она закрывает придаточную часть.
Страница ответаНаречное выражение сама по себе не требует обособления.
Страница ответа